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協(xié)作機器人瞬態(tài)準靜態(tài)?測量儀用于狹窄間隙

協(xié)作機器人瞬態(tài)準靜態(tài)?測量儀用于狹窄間隙

簡要描述:
CBSF-XS 測力計是 CoboSafe 系列的一部分,適用于僅可用于測量狹窄間隙的特定情況。例如,這適用于在人機協(xié)作 (HRC) 應用中確定夾持器的力。協(xié)作機器人瞬態(tài)準靜態(tài)?測量儀用于狹窄間隙CBSF-XS

更新時間:2024-10-28

訪問量:443

廠商性質:生產(chǎn)廠家

生產(chǎn)地址:德國

一、產(chǎn)品介紹

CBSF-XS 測力計是 CoboSafe 系列的一部分,適用于僅可用于測量狹窄間隙的特定情況。例如,這適用于在人機協(xié)作 (HRC) 應用中確定夾持器的力。

由于 CBSF-XS 的測量jian端高度較低,因此即使在間隙寬度較小 (> 10 mm) 的情況下也可以進行力測量。由于整體尺寸極小,測量設備也可以放置在狹小空間內(nèi)。因此,它不僅可以用于 HRC 領域,還可以用于廣泛的應用。CBSF-XS 通常適用于在狹窄間隙中測量閉合力的情況,例如在手部區(qū)域的夾緊點處。

發(fā)光邊框形式的光信號發(fā)射器提供有關測量設備運行狀態(tài)的信息,因此無需再觀察顯示屏。此外,測量數(shù)據(jù)可以無線傳輸?shù)?PC 并進行檢查或通過 USB 電纜。這樣就可以使用新參數(shù)重復測量,而無需重新定位測量設備。

結合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測量系統(tǒng),還可以實現(xiàn)生物逼真測量。

二、符合標準

符合標準 ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2

三、產(chǎn)品參數(shù)

型號CBSF-XS
測量范圍20~280N
彈簧常數(shù)75 N / mm
測量表面
350 mm2
測量精度± 3% F.S.
測量誤差± 1% F.S.
采樣時間1 ms
內(nèi)存容量> 100 (單次測量)
功耗500 mA
接口USB/無線
溫度范圍+10 °C  - +30 °C
相對濕度(無凝結)20 %  - 90 %
防護等級IP20
外形尺寸140 mm x 65 mm x 15 mm   (L x W x H)
重量350g
采樣率
≥ 1 kHz

四、CBSF-XS 的 CoboSafe 配件

阻尼元件(K1)

使用附加阻尼元件(K1)可以按照 EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080"和“RIA TR R15.806-2018"測量手指區(qū)域的生物力學閾值,并符合美國國家標準協(xié)會機器人工業(yè)協(xié)會的規(guī)范。

鉸接臂

帶有安裝適配器的鉸接臂(鉸接支架),適用于 CBSF-XS 產(chǎn)品線的設備,包括磁性安裝底座和手柄。

協(xié)作機器人瞬態(tài)準靜態(tài)?測量儀用于狹窄間隙CBSF-XS

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